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洲本城跡は、市街地の南にそびえる標高133mの三熊山山上にあり、戦国時代から江戸時代にかけて淡路国統治の拠点となった城で、現在は往時をしのぶ石垣が残っています。総石垣で築かれた城は保存状態も良く、国の史跡に指定されています。昭和3年に建てられた鉄筋コンクリート製模擬天守は日本最古のものです。
三熊山は、瀬戸内海国立公園に属し紀淡海峡を一望できる景色が素晴らしく、たくさんの貴重な植物も自生しています。春には山全体が薄紅色に覆われる桜の名所で多くの花見客で賑わいます。また、芝居好きとして有名な芝右衛門（しばえもん）狸の祠など史跡も多く残ります。